仿昆虫扑翼飞翔器在一系列使用中具有极端严重远景，包含查找和救援使命、军事侦查和环境监督测定。它们的吸引力在于其紧凑的尺度，超卓的机动性，和宽广的运动规模，使它们成为未来微型飞翔器开展的焦点。此外，昆虫表现出特殊的飞翔特性，包含快速歪斜转弯、翻滚、悬停、被迫攻角调整、磕碰康复和扑翼折叠才能。这些发现为规划具有类似飞翔才能的仿生飞翔器供给了名贵的启示。

  为了完成特技飞翔的更高规范，昆虫的传入神经体系和运动神经体系之间的调和协作至关重要。在扑翼飞翔器的今世规划中，传感器承担着类似于传入神经体系的感官职责，习惯任何使命的不一样的需求。尽管这种办法很简单，但它增加了全体分量，并对体系的供能才能提出了应战。该研讨将智能资料和薄膜翅膀进行集成，提出了一种轻量级的智能膜翼，该扑翼具有空气动力学承重、飞翔磕碰传感和供能等多种功用。

  该研讨拷贝了甲虫的半管状前缘结构，可反抗扑翼运动中的空气动力载荷。受甲虫后翅静脉和翅膜的启示，使用多层资料的热层压，制作了具有翅根区、翅中区和翅前区三个翅膜区域的仿生翼。仿生智能翼作为微型飞翔器的压电机械接收器，经过压电资料在三个膜场中的电压信号来感知扑翼频率、扑翼变形和磕碰，以此来完成对飞翔器姿势的调整（如图1所示）。

  仿生薄膜翼的空气动力学性能与真实的甲虫后翼十分类似，该研讨进行了上升、安稳飞翔、下降、着陆和翻滚实飞测验（如图2），有用升力能够在大多数频率下抵消其分量，扩展的翼展能够在较低的频率下飞翔。与此同时，从扑翼运动中搜集的能量为机载光强、紫外线等传感器供给动力，用于在化学测绘、污染监测等潜在使用领域完成移动环境监督测定和环境信号反应调整。在降噪方面，绷紧的翼膜比传统扑翼飞翔器的膜翼发生的敲打噪音更小。此外，自然界中昆虫的飞翔降噪十分依靠微观结构，能够为扑翼飞翔器的降噪规划供给创意和启示。

  该研讨未来将经过智能核算，将实践昆虫运动与相同运动条件下的智能膜翼电压信号相关联，经过神经网络重建昆虫智能。智能扑翼作为智能核算中的感知智能，经过仿照实践昆虫的感知才能，完成对攻角、风速以及多种飞翔姿势的本体感知。