据世界卫生组织统计，每年全球约有120万人死于道路交通事故，其中46%为步行者、骑自行车者或者两轮机动车使用者，这一比例在发展中国家更高。我国也存在较多的人车混行路况，营运车辆碰撞行人或者非机动车，其结果非死即伤，每年仅死亡人数就达4000人以上，造成极其严重的人员受伤或死亡和财产损失。

  运用科学技术手段，着力解决营运车辆碰撞行人事故，对于切实保护人民群众生命财产安全、提升我国交通运输安全技术水平、建设人民满意的交通强国具备极其重大的现实和长远意义。

  结合我国交通运输安全实际的需求和落实道路运输安全生产规格要求，交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心制定实施了JT/T 1242《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》标准，从目标检测区域、碰撞预警、紧急制动、车内通信和车路通信等方面提出了功能要求和对应的测试规程，这中间还包括针对行人碰撞防控相关功能要求。

  《机动车运行安全技术条件》（GB 7258-2017）规定，新定型的车长大于11m的公路客车和旅游客车应装备符合规定标准规定的自动紧急制动系统（AEBS）。自2021年1月1日起，未按规定装备自动紧急制动系统（AEBS）的，GB7258 强制性检验项目的检验结果为不合格。

  在交通运输行业，一是《营运货车安全技术条件 第1部分 载货汽车》（JT/T 1178.1-2018）要求“总质量大于或等于12000kg且最高车速大于90km/h的载货汽车，应安装自动紧急制动系统（AEBS）”。二是《营运货车安全技术条件 第2部分：牵引车辆与挂车》（JT/T 1178.2-2019）要求“最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆应安装自动紧急制动系统（AEBS），性能应符合JT/T 1242-2019的规定”。三是《危险货物道路运输营运车辆安全技术条件》（JT/T 1285-2020）要求“总质量大于或等于12000kg的危险货物运输货车应装备符合JT/T 1242的自动紧急制动系统（AEBS）”。上述标准条款自2021年5月1日起开始实施。

  AEBS检测到目标物后向驾驶员提示，判定存在碰撞危险后发出预警信号，判定碰撞没办法避免后自动进行紧急制动。表1列出了AEBS在感知识别、预警、减速、紧急制动、制动结束时刻的功能和预警方式。

  根据AEBS策略研究，JT/T 1242标准对预警和制动相关指标进行了规定。

  《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》（JT/T 1242-2019）中，测试工况对应的项目有7.4.1到7.4.8，即“目标检测距离测试、目标检测宽度测试、目标车辆静止测试、目标车辆移动测试、弯道横向目标识别测试、误响应测试、行人测试、车路通信测试”等8项。

  其中，“7.4.7行人测试”规定：测试开始时，测试车辆沿规划的车道中心线 km/h，并保持一段距离，驾驶员保持加速踏板位置，保持车速，B-B为自车的车道中心线。同时控制行人从测试车辆左侧距离测试车道中心线米远处沿A-A路径运动，其中，行人的加速距离（F）为1.5 m。L点为自车与行人的碰撞点，行人在距离L点4.5 m时，应达到8 km/h的目标速度。若自车AEBS自动刹停或发生碰撞，则测试结束，如图1所示。

  对标准中7.4.7行人测试进行实际使用工况还原，实际使用工况为行人跨过临车道进入自车道工况；根据规定要求，自车车速为60 km/h，行人速度为8km/h，行人与预碰撞点L相距6m，自车与预碰撞点L相距60m（标准行人检测最小距离要求）。

  以车道宽度3.75m；发生碰撞时自车减速量为20 km/h，其中AEBS二级预警阶段减速量5km/h，紧急制动阶段减速量15km/h（规定要求行人测试紧急制动减速量应不小于20 km/h）；紧急制动阶段自车平均制动减速度5米/二次方秒为例， AEBS行人跨过临车道进入自车道工况过程如图2所示。

  一、从工况代表性来看，JT/T 1242行人测试工况借鉴了欧洲NCAP远端行人横穿测试工况，结合了我国交通特点，兼顾了高速公路和城市道路营运车辆行驶特征，即远端测试工况对应行人跨过一条车道进入自车车道的危险场景，能够充分测试AEBS系统从预警到紧急制动的全部性能。真实的情况当安全距离不足时，不需要也来不及经历从预警到紧急制动全部环节，如“鬼探头”行人突然近距离窜出，AEBS系统可能立即进入紧急制动环节。

  二、从策略合理性来看，行人进入临车道后应被感知并识别，判定存在潜在危险后可进行一级预警，如行人继续前行，风险程度加大，系统判定后进行二级预警，二级预警阶段行人进入自车车道，系统判定碰撞没办法避免，则启动自动紧急制动状态，并应能确保驾驶员对制动踏板的操作不影响AEBS的最优制动效果。如果行人横穿过程中发现自车通过并在临车道内停步，即行人明确不进入自车车道的意图，系统应能重新判定风险等级，并做出是否减速通过或者紧急制动的正确响应。

  总而言之，从科学技术创新角度看，新技术应用是科学技术创新的重要组成部分，不期望通过一项技术解决一切问题，而是在“有限时空 、有限要素、 有限工况、有限条件”下逐步推广运用。AEBS在标准规定的条件下测试评价，在说明书明确的条件下应用，在规定工况的条件下起到有效作用，就能够推动交通运输安全和高水平质量的发展。